線形離散時間システム入門サポートページ

線形離散時間システム入門-基礎からScilab/MATLABシミュレーションまで， 森北出版 (2008/1/25)のサポートページです．

誤植，typo，間違い，修正，変更

  • P8, 図2.1，\cos \theta を r \cos \theta，\sin \theta を r \sin \theta
  • P10, 式(2.5)のk \ne 0 をk <0 (2011/4/22)
  • P10, 式(2.6)のk > 3 をk \geq 3 (2011/4/22)
  • p13 例2.3，例2.4，p14 図 2.8 の 図2.3 を 図2.6 に修正(2011/4/22)
  • P21, 
         1 
    ----
   -3 + z

    を

        - 1 + 2z     
    ----------   
              2  
    6 - 5z + z

    に修正(2011/5/6)

  • P36, z^-1 を z^(-1) に修正(2011/5/6)
  • P36, 図3.18，フィードバック接続の加え合せ点．下側の信号に -，
    または S2 を -S2 に変更．

  • P39, 図4.2，\cos (\omega t+\theta) をA\cos (\omega t+\theta)に，\sin (\omega t+\theta) をA\sin (\omega t+\theta)
  • P43,例題 4.3：条件|a|<1を追加．
  • P43, 例 4.2： y_k の係数が 4/3 ではなく，2/\sqrt{3}．
  • P43，演習4.2, 例題4.1 を例題4.3 に修正(2011/5/6)
  • P49, 例題 5.1 の解答 b_3=0 が不要(2011/5/6)
  • P58, 式 5.41 の b_o の第2要素(下向きの点々)と第3要素の入れ換え
  • P84, 例題7.2, 可到達を可観測に変更(2011/5/6)
  • P95, 図 8.4 の凡例：xxxx を x_{1,k}, uuuu を u_k (2009/1/13)
  • P106，定理9.3 の最後につぎの文章を追加．
    「ただし，rank Q= q のとき，Q^{1/2}は (Q^{1/2})^T Q^{1/2}=Q を満たす q \times n 行列とする．」(2009/1/27)

  • P100, (9.1)を，(9.1)の平方根に変更(2019/12/12)
  • P109, 例題9.4, 例題9.4 を例9.4 に修正(2011/5/6)
  • P119, 式(10.23)の下，式(10.19)を式(10.18)に変更(2011/5/6)
  • P147, 一番下 {\boldmath A}^T{\boldmath c}^T のつぎに \cdotsを挿入(2011/5/16)
  • P162，式 (13.27) 右辺 F_X を P に修正(2011/5/16)
  • P172 例14.3 のインパルス応答：
    h_k =0 (k \leq 0), h_k =a^{k} (k \geq 1) に修正．

  • P174 例題14.3 の伝達関数：H[z]=\frac{1}{z-a} に修正．
    修正に対応するよう式14.16 を変更．

  • P162 式(13.25)のした、b=-\mu/\sigma (2010/10/6)
  • P177，式 (14.29) の3行下 \boldmath{x}_0 を \boldmath{x}_{t_0} に修正(2011/5/20)
  • P191 式(15.39) の \sigma_v^2 のあとに{ I (単位行列) を付加．(2009/7/1)
  • P191 式(15.39) の下の式変形 (2010/7/2)
    (\sigma_{\theta}^2 {\boldmath 1}{\boldmath 1}^T+\sigma_v^2)^{-1}=\frac{1}{\sigma_v^2}I-\frac{1}{\sigma_v^2}{\boldmath 1} \left(\frac{1}{\sigma_{\theta}^2}+\frac{{\boldmath1}^T{\boldmath 1}}{\sigma_v^2}\right)^{-1}{\boldmath 1}^T\frac{1}{\sigma_v^2}
    =\frac{1}{\sigma_v^2}\left( I-\frac{\sigma_{\theta}^2}{\sigma_v^2+N\sigma_{\theta}^2}{\boldmath 1}{\boldmath 1}^T\right)

  • P193 例題15.6 「となる」の前に =0 を付加．
  • P220，B.3.5：「定義済み変数」を「定義済み定数」に修正．
  • P238, 5.9, d=0 を d=1に修正(2011/5/6)
  • P246, 14.1 の式の3行目 \cos(\tau) を\cos(\omega\tau)
  • P246，14.5 の \boldmath{A} を \boldmath{\Sigma} に修正(2011/5/20)
  • P247，1行目 b=-\frac{259}{168}=-\frac{37}{24} に修正(2011/5/20)
  • P249[1] http://scilabsoft.inria.fr/ をhttp://www.scilab.org/

2件のフィードバック

  1. 匿名, on 2015/12/17 at 00:07 said:

    > •P43, 例 4.2： y_k の係数が 4/3 ではなく，2/sqrt{2}

    2/sqrt{2}ではなくて、2/sqrt{3}ではないでしょうか？

    返信

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